第56章 外场试飞！终于完成了……吧？

薯条yyds提示您：看后求收藏（四九看书49k.net），接着再看更方便。

“现在风力多少？！！”

某工大航模队合作的飞行外场中，马清运穿上了他本科时期的队服，扯着嗓子吼道。

毕竟周围风的声音实在太过凌厉，若不这样做，恐怕他的话还没出口就要被扯碎了。

一个教研室里的硕士听到马清运的话，赶忙跑进旁边的监控室看了一眼。

“13.5m每秒，已经到6级强风的级别了。”这个硕士气喘吁吁的跑到马清运旁边说道。

在这种风速下，人步行都能感受到明显的阻力，跑动起来更是费力的很。

如今整個外场除了管理员外，现在只有刘天阳、马清运一行人。

毕竟其他玩航模的人早就看了天气预报，没人会在这种天气里给自己找不自在。

毕竟炸机为小，伤人事大。

即便机场周围没有住户，可万一无人机被风裹挟着不知飞到哪里去，那么始作俑者恐怕是要吃不了兜着走了。

即便是本就为了测试极端工况下无人机性能的马清运，此时内心也打起了退堂鼓。

这种风力，大无人机载荷重量大，电机保留的裕度也多，自然没有问题。

让他非常担心的是小无人机，虽然其为了能承担更重的载荷，采用的是更强劲的电机，但毕竟体积小，如此大的风力，真能抗的住吗？

万一控制系统对于侧风环境适应的不够好，那空中炸机几乎就是板上钉钉的事情。

不过即便如此，当前风力也只比指标上的五级风力高出不到20%，其实还算在极限工况以内，马清运倒是不好直接明说不做。

于是被其他人注视着的他，最后却是把目光放到了刘天阳身上。

“我觉得，可以一试。”刘天阳很清楚马清运的为难之处，但目前整个机场周边就只有他们一行人，只要做好人员管控，安全的问题其实并不大。

而且，作为两类无人机飞控系统的主要设计者，刘天阳在最终验证时测出来的最大抗风能力其实已经超过15米每秒。

甚至已经达到了7级风的水平，面对现在的挑战理应没什么问题。

“不过我们这次测试把高度降到100m吧，然后制导无人机距离起飞点1000m。”

“免得小无人机没抗住风，被吹跑了，回收都回收不了。”

只不过出于稳妥的考虑，刘天阳降低了原定300m高度的测试目标。

毕竟这项测试重点关注的是抗风性能，对于无人机的高度其实并没有什么要求。

“好！”刘天阳已经下了决定，马清运也没表示异议，场上的人自然都动了起来。

直径一米的目标铁框，已经接通电源的地面站台，还有用来进行数据采集的笔记本上位机……

早就进行过数次实验的学生们很快就把设备摆放整齐，随后在马清运一声令下之后，所有人都站到背风的墙边，避免无人机失控造成伤害。

随着头戴vr眼镜的飞手推动摇杆，有六个旋翼，将近40公分宽的制导无人机拔地而起，直冲预定位置而去。

刘天阳设计的控制系统仅用时不到0.05s，就通过陀螺仪感知到当前无人机所处的环境似乎不太对劲。

飞控迅速向电调发出指令，动态分配了六个旋翼的转速，由此产生的俯仰力矩时刻与风力平衡，让整个无人机看起来似乎连一点晃动都没有。

非常漂亮的结果，负责录像的学生用手持云台架着相机拍摄，也是极为稳当。